いま研

最近、レゴで遊んでいます。

6/23作成、ドット文字です。


東雲フォントデータを参考にドット文字を表現しました。

6/25作成、レゴで作った球体＋三角錐です。


球体の元ネタは、Small LEGO SPhere Projectです。
球体の重さは1kg、三角錐は、800gありました。意外と重いですよね。

7/5作成、LEGO Anywayです。


こちらの元ネタは、Anywayです。Makeの記事で取り上げられているのをみて、いつか作ってみたいと思っていた作品です。
ジャイロを使ってバランスよく静止します。

7/7作成、LEGO球体兄弟。


”LEGOをコマ取り”内でミニフィグが作っていた球体を真似て作成しました。



実は、部品が足りなく２面ありません。

お休み２日目は、ホテルを移動しなければなりません。
１０時にチェックアウトし、時間をつぶすことにしました。

まず最初に行ったのがTargetです。
Targetは、洋服からおもちゃから飲食物、生鮮食品まで取り扱う総合ディスカウントストアです。


もちろん、レゴもおいてあります。


アトランティスシリーズやTOY Storyが展示されています。


さすが、Target、定価より安く購入できます。
#7571 レゴ プリンスオブペルシャ 短剣をかけた戦い


レゴ スター・ウォーズ ARC-170 スターファイター 8088


Targetの店を出た後、Fry'sに行きました。
某社のロゴにそっくりだな。


Fry'sロゴマークのポロシャツも販売しています。Nike製のようです。


PCの筐体、マザーボード、電源などが売っています。




SSDやSDカードももちろんありました。


電子工作関係のコーナー移ると、半田が迎えてくれました。


1リール$8.99！やすいな。


ブレッドボードも売られています。


RJ-11,45ケーブル自作キットも売っています。購入するか検討中。


電子部品も売っていました。74ロジック、レギュレータ、抵抗、コンデンサ、コイル系が多かった。




Make, Arduinoは、専用コーナーが設けられていました！




電子工作キットやタミヤ模型のキットもありました。タミヤ模型のキットの価格は、ほぼ日本の定価と一緒でしたね。




レゴもありました。ここでもやはり、Price of Perciaシリーズが多かったな。Fry'sらしく基本ブロックも充実していました。


次にMitsuwa shopとKinokuniyaに行きました。


日本語の書籍、雑誌、CD,DVDを買えます。


大人の科学も売っていました。$55強と高めです。
大人の科学マガジン Vol.27(8ビットマイコン) (Gakken Mook)


ONE PIECE 58巻も売っていました。$7です。


続いて、Mitsuwaに入ります。もとヤオハンですね。
昨年来たときには、日本製食品の取り扱いがほとんどなく韓国、中国食品の取り扱いが多かったのですが、違いました！
いい意味で裏切られました。


店内の様子を少し紹介。


やさいも安く売っておりましたが、冥加は高い。


宮崎牛もありました。和州牛というアメリカ産ブランドの牛も売っていました。


カップラーメンも豊富にそろっています。


焼酎、ビール、日本酒もありました。ウコンの力も売っていたな。


キャラメールコーンも売っています。$2.49と高いですね。


つけもの専門店、発見！


レンタルビデオ店も健在です。資生堂もありました。


なんと、山頭火ラーメン店を発見。日本のお店は行ったことがありませんが名前だけは知っていたので、ものは試しにチャレンジしてみました。
日本の味で胃の中を中和したかったのでちょうどよかったです。


塩ラーメンとチャーシュー丼をオーダー。$11強。
塩ラーメンの割にはずいぶん、こってり系のラーメンでした。本場もそうなのかしら？
麺も固めでおいしかった。ご飯がちょっとやわらかめかな？


最後に日本語情報誌をゲット。残念ながら、yellow pageは、ありませんでした。。。


Valley Fair Shopping Centerにも行きました。お目当ては、もちろんLEGO Shopです。

アップルストアは激混みでした。さすが、Valley fair。


LEGO ショップの入り口。昨日と変わらないな。


Death Star発見！やはり、ネットでの注文対応のみ。


充実のStar Warsのコーナー。


Star Fighterが展示されていました。


こちらは、Atlantisシリーズ。


個別パーツ売りもありました。大カップ$14.99、小カップ$7.99でした。


セットものも見ていてたのしいが、店員さんが作ったと思われるオリジナル作品が見ていて楽しかったな。




ねずみの目をミニフィグの頭で表現している。


車をうまく作っている。これ、ほしいな。


積み重ねているだけのように見えるが、表現豊かに仕上がっている。


ちょうちょだ。


そして最後は、Safewayでクラムチャウダー、チキン、チーズ、ワインを買ってバスケットボール観戦だ！

仕事でUS出張しています。
休日を利用して今日は、買い物に出かけました。
目的は、LEGO ショップにいくことです。
LEGOサイトにてSanMateo店を見つけました。ホテルから車で飛ばすと３０分ほどで到着しました。

Sanmateo店は、Hillsdaleショッピングセンター内にあります。
ショッピングセンターの入り口です。


今日は、快晴でした。暑かったな。


このショッピングセンターは、空いていました。快適、快適。


早速、目的のLEGOショップを発見。
店内は、子供たちで一杯でした。レゴすごいな。


アメリカのLEGOショップは、パーツの個別売りをしています。
大小いずれかのカップに好きなだけ入れて、カップの大きさに応じた金額を支払います。大カップで$14.99、小カップで$9.99ぐらいだったかな。
このショップは、４０種類ほどパーツが取り扱われていました。。
目的のパーツがあるか物色をしますが、残念ながらありませんでした。


続いて店内をうろつきます。
おっ、click brick bookで紹介されていた#5868　レゴクリエイター・ワニが売られています。


Try meと書かれたDIGITAL BOXがおいてあります。
これがうわさのLEGO KIOSKのことかな。
CITYシリーズのBOXの前面をカメラに映すと、、、


画面から立体のLEGOが現れました。これは、面白い。


Brick Journalを発見。LEGOから専門雑誌が刊行されているとは、知りませんでした。$8.99は、高いな。
後で調べたところ、Digital版も刊行されているようで、こちらは、$3.95で買えるそうです。今度買ってみよう。


お、ひよこ？あひる？発見。うまいな。今度作ろう。


このほかにもいろいろ展示物が飾られていました。CITY, TECHNIC, STAR WARS, CREATOR, DUPLOなどなど。
NXT2.0とDeath Starが箱だけ置かれていた。これらは、オンラインストアでの購入のみだそうだ。取り寄せできないか？日本に送付できないかと聞いてみたがいずれもNo。残念。Millenium Falconは箱も置いてなかった。期間限定商品だったのかな？ないといわれるとほしくなる。。。
値段は、定価販売だった。子供たちが入れ替わり、立ち代り、入店しており、これだけの集客力があれば値引きする必要なんかないだろうな。
３０分ぐらい店内を徘徊し、#5635みんなのどうぶつえんを買いました。
#6177基本ブロック、#626 基礎板、#628基礎板が意外と高く、購入を見送りました。アマゾンで買おう。


レゴショップをでると向かいにApple Storeがありました。
iPadの宣伝ポスターが迎えてくれます。わくわく。
店内に入るとiPad体験コーナーがあり、２０台のiPadが迎えてくれました。


日本のように並ばなくていいので早速体感してみます。うーん、早く欲しい。


Google mapで現在の居場所を表示しました。


さすがにiPhone4に関する宣伝広告はありませんでした。

それから、ショッピングセンターをでて向かいにあった本屋さんに入りました。
レゴブロックがついている本が売っています。


漫画コーナーがありました。日本の漫画文化すごいな。


ONE PIECEも売られています。５２巻まで置いてました！


Arduino本やNXT本もありました。いずれも入門本のようです。


Make本も雑誌コーナーにおいてました。なんと１０冊。アメリカでも電子工作ブームなのかな？


その後、HillsDaleショッピングセンターを後にしてGreatMallに向かいました。モール内を一通り見回り、お土産作戦会議のためにお昼休憩をとります。
向かったのは、Outback Steak House。一度本場の味を試してみたかったのです。


メニューをぺらぺらめくると、、、ありましたBaby Back Ribsが。
BBQソースがおいしいのですが、今回は、お昼だったこともあり見送りました。


レモネードと一緒にでてきたのがお通しでついてくる（？）パン。
パン、おいしかった。


french onion soupもおいしかった。


Bacon Cheese Burgerもおいしかった。


本場でも、味は変わらないですね。

今度は、Baby Back Ribsを食べよう。

Make Tokyo Meetingで展示したオセロするレゴの動画を自宅で撮影しました。動画をYoutubeにuploadしたのでそれぞれ紹介します。

１．オセロをひっくり返す練習をするレゴ
レゴが、盤上においてあるオセロを持ち上げ、ひっくり返す練習をしています。会場では、机の大きさの関係で4x8のサイズで行ってましたが自宅では、8x8の大きさでひっくり返す練習をしています。





２．人と対戦ゲームするレゴ
プログラム開始後、オセロを初期位置に並べます。終わった後、ゲームを開始します。









カメラのバッテリー切れのため、最後まで撮影できず。
残念。

Youtubeに動画を投稿するために簡単な編集作業をしました。

目的は、以下の２つです。
１）音声のミュート
２）動画のカット

フリーソフトをいろいろ試行錯誤した結果、Avidemuxが一番使い勝手がよさそうです。以下作業方法をメモしておこう。

１）Avidemuxを立ち上げる。
２）File -> Openで対象ファイルを開く。
３）View -> Zoom 1:4で縮尺しておく。
４）Audio -> Main Track -> Audio Souce をNoneにする。
５）ウィンドウ内、左にあるそれぞれの項目を設定する。
Video:Copy, Audio:Copy, Format:MP4
６）再生しながら、削除する箇所を探す。削除する開始場所には、Set Marker A, 終了場所は、Set Marker Bを選ぶ。範囲を決定後、Edit -> Cutで動画を削除する。
７）削除終了後、映像が10分以上の場合、適宜分割する。
分割は、後ろの映像から取り出すようにする。抽出する箇所の開始場所を選んだら、再びSet Marker A, 終了場所は、Set Marker Bを選ぶ。範囲を決定後、File -> Save -> Save Videoを選択する。ファイル名を入力後、コンバート作業が開始される。

5/22-23、MTM05に参加しました。
展示物は、オセロするLEGO、"LEGO+ Plays Othello"です。
展示物の写真は、以下のとおり。
開催中、使用していたプレゼンテーション(pdf)を貼り付けておきます。




感想をいろいろ。

・MTM05来場者数は、２日間合わせて7200人だった。
・ARMコンテストの反省を生かし、わかりやすい（尖った）テーマの作品にした。説明もしやすかった。
・両サイドにカラフルなレゴの柱を立てたことで遠くから目立ち、子供たちが『あー、レゴだ。』と言って近づいてくれることがしばしばあった。展示前は、目障りな柱だと思っていたのだが、良い広告塔としても働いてくれたようだ。
・机の奥行きが狭いため、用意していた対戦ゲームのデモができなかった。子供たちが非常に残念がっていた。小型化は今後の課題の１つ。
・相手の駒をひっくり返すのは手動でやっている。展示前、みなさんがどのような反応をするか心配していた。が、おおむね好意的に受け取ってくれ、落ちがついたように笑いが取れた。場が和んで今回は、返ってよかったかな。ひっくり返すアイデアを提案してくれる人もいた。いろいろ試したい。
・レゴに興味を持っている人や実際に持っている人が、非常に興味を持ってくれた。いろいろ質問をしてくれるので、楽しかった。
・完成度がまだまだ低いのでメンテナンスに手間がかかる。たびたび調整中と説明するケースが多かった。今後の課題の１つ。
・ピタゴラスイッチみたいといわれたのは、うれしかった。
・神田さんや小飼さんに話しかけられた。良い思い出になりました。
・オセロのスペルを間違えた。Otheroではなく、正しくは、Othello。

最後に、来場者の皆さん、オライリーの皆さん、ボランティアの皆さん、出展者の皆さん、ありがとうございました。

今回の反省点を踏まえて、今後の創作活動に活かしたい。

年が明けてからしばらくたちますが、、、
あけましておめでとうございます。

１）twitterはじめました。
年をあけてからtwitterをはじめました。アカウントは、kimai0827ですのでフォローしていただければ幸いです。

２）LPC2388のアプリケーション
年を明けてから、LPC2388を使ったアプリケーションを作りました。

＃１−１　温度を自動計測してtwitterに報告
ハードウェア：LPC2388 + NXP ARM/EX LAN&SDカード拡張子基板
ソフトウェア：FreeRTOS + uIP

Make:08に掲載されていたTweet-A-Wattに刺激を受けて、ためしに作ったアプリケーション。
uIPのサンプルプログラムに同梱されていたwebclientをベースに温度を計測し、Twitter APIのサービスを利用してTwitterに報告します。kimai0827のアカウントでテストしたログが残っています。

＃２−１　TCP to Serial変換機器
ハードウェア：LPC2388 + NXP ARM/EX LAN&SDカード拡張子基板
ソフトウェア：FreeRTOS + uIP

こちらは、Lan tronixのXportやDigi InternationalのConnect MEの機能にあるTCP to Serial変換機器を作成しました。
こちらは、telenetdのサンプルプログラムを参考に作成しました。

今日は、家族そろってMTM04に行ってきました。
気になった作品をいくつか紹介を。

まずは、定番の東工大の門に掲げられていたMake:旗の写真を。


セニオ・ネットワークス株式会社さんのsunspotを使ったベル音楽。


Emerge+さんのテオヤンセン作品のレプリカクラフト
前回に比べ強度を増しているとのこと。実際動かしてみたが、忠実に再現されていることに感心する。



楽器ウダー。不思議な形をした楽器。器用に演奏しているのに聞きほれた。

帰宅後、Make雑誌にインタビュー記事が載っていることに気づき、読んでみる。ウダー、すごい。ウダーについて興味を持った方は一読することをお薦めします。

Make: Technology on Your Time Volume 06
オライリー・ジャパン

株式会社鳥人間さんが出展していたホームセンターで購入可能な安価に製作した衛星受信アンテナの紹介。部材代は、数千円だったそうだ。




下記サイトは、衛星がいつ、どう見えるかわかるページだ。おもしろい。
http://www.tori.st/api/sat/index.html

うちの子供が喜んで見ていたロボット。ユーモラスで愛らしかったな。


そのほか、エレピプロジェクト、スクラッチに興味を持った。

この後、２次会場の作品を見学した。
こちらは、照明を落とし音と映像をフォーカスした作品が多かった。武蔵野美術大などアート作品が多く、芸術に疎い私にはかなり刺激された。Rokuro-3もインパクトがあったな。

昨日、ARM Forum2009にてコンテストの発表会がありました。拙作の作品は残念ながら、入賞は逃しましたが、ARMさんの好意により発表の機会をいただけました。
当日、発表者の方々から知ったのだが、だいぶ前にInterfaceのブログに結果が発表されていたようだ。知らなかった。。。

それでは、各作品の紹介を。（なお５位の方は、今回出席されませんでした。）

優勝　LPC2388によるMP3プレーヤ


MP3の再生、タッチスクリーンつきグラフィックＬＣＤ、ＦＭラジオ、赤外線リモコン操作機能つきとまさにＭＰ３プレーヤとして完成されている作品。コンテスト前から優勝候補と予想していた作品でした。

準優勝　キー・タイプ・カウンタ「コイセ君」


キーボードのキー入力の頻度により、コイセ君の表情が変化し、音が鳴る作品。音の再生はＤＡＣで行っているそうです。実際体験させていただいたが、これは、楽しい。
アニメーションもしっかり作りこんであり、作品にオリジナリティがあります。

出展者の方のブログはこちらです。

３位　簡易オシロスコープ


オシロスコープネタを実は私も考えてました。ただここまで完成できる自信はなかった。チャンネル数を2ch, 8bitで使用するため、外付けにADCを設けています。私も使用しましたが、同じタイプのグラフィックLCDでオシロスコープを表現するのは苦労されたと思います。

４位　FreeRTOS＋uIPで作成したWebアプリケーション

拙作の作品です。
コンテスト出品後にとりかかったArduino, XBEE shield + ドットLEDの構成でメッセージを表示させるボックスを追加で展示しました。本体とボックスは、XBEEでデータ通信のやりとりをします。

感想をいろいろ。
・ARM Forumには、1000人以上来場したそうです。
・去年も感じたことだが、やはりコンテストに参加すると同じ嗜好をもつ方々と交流ができるが非常に楽しく、刺激になる。また私のブログを定期的に見てくれていたのもうれしかった。
・入賞者の作品を実際みせてもらって、その完成度に感心した。
・入賞者の方の作品は、テーマがはっきりしていたので、第3者に訴えやすい。
・拙作の作品は、RTOSとTCP/IPスタックを移植するまではよかったが、結局第3者に訴えるようなアプリケーションまで完成度を高めることができなかった。
・コンセプト、作成の動機はよかったと思うが、もっと具体的に絞り込んだテーマに落とし込むことができなかった。
・いろいろな機能を盛り込みしたわりにはそれぞれの機能が中途半端なものになってしまい、とんがった作品を作ることができなかった。

今回の反省点を踏まえて、今後の創作活動に活かしたい。

なお参加賞が、若松通商さんから後日送られて来るそうだ。

Arduinoと秋月LEDドットマトリックスを使って電光掲示板を製作中です。

千石電商でArduinoとXbeeシールドを購入。Arudino基板って意外と小さいのですね。


Arduinoと秋月ＬＥＤドットマトリックスを使用した方はいないかとネットで検索するとなんでも作るよさんのサイトを発見。
しかもライブラリまで公開されている。

こちらのサイトを参考にしながら、まずは、デバイスの駆動方法を理解するため、ライブラリなしでスケッチした。

１．秋月ドットマトリックスは、２つのＬＥＤで構成されていて、個別に制御することができる。
２．1画面は、16 row サイクルで構成される。
３．1 row サイクルは、さらに16 columnサイクルで構成されている。
４．１row サイクル終了するとラッチする。

1画面出力はできるようになったので今度は、カスケード接続試してみる。２つ、３つと接続したところ問題なく動作するが、４つ接続してみると、ちらつきが目立つ。1サイクルの時間が長すぎるためのようだ。
そこで、なんでも作るよさんで公開されているライブラリを試すことにした。ライブラリのソースコードは、ポートに直接制御している（当たり前だが）。
1画面出力、カスケード出力とも問題なく、画面のちらつきもなく表示できた。



ライブラリ05では、8x8ドット文字単位で表現する仕様になっている。16x16ドット文字単位で表現したいと思っているためライブラリに機能追加させていただいた。
合わせて、xbeeシールドを使って無線対応をし、ホスト側から制御できるようにした。



使い勝手を向上するため、まだまだ作りこみが必要だが、基本的な仕組みは確立できた。