NXTのBluetooth設定方法

 NXTのBluetooth設定方法をまとめます。

○名前をつける。
1)File -> Newを選択
送信者 201103

2)NXT Windowを選択
送信者 201103

3)Name:の項目に名前をつけてリターンキーをクリック
送信者 201103


○Bluetooth接続をする。
今回使用したBluetoothドングルは、Buffaloコクヨサプライ製BSHSBD03シリーズ。
Bluetoothの解説記事を読んでおこう。

1)NXT側の設定
電源ON
Bluetoothを選択
Visibility -> Visibleを選択

2)PC側の設定
ドライバをインストール後、タスクトレイにBluetoothアイコンを確認する。
右クリック→Bluetoothデバイスの追加を選択
次へを選択
送信者 201103

NXT01を選択後、次へをクリック。
送信者 201103

パスキーを入力して次へをクリック。
送信者 201103

NXT側にパスキー入力要求画面が表示されるのでパスキー入力してオレンジボタンを押す。
ドライバ、スタック類(?)がインストールされ、下記の画面が表示されるとウィザード完了。
送信者 201103

タスクトレイ→Bluetoothデバイスの表示を選択し、デバイスが認識されていることを確認。
送信者 201103
送信者 201103
送信者 201103
送信者 201103

○動作確認
1)LEGO MINDSTORM NXT 2.0プログラムを立ち上げ、Bluetooth経由で接続できることを確認する。

scanを選択するとstatus Availableの状態でNXTデバイスが確認できる。Connectsをクリック。
送信者 201103

しばらく待つとStatusがConnectedになれば、成功。
送信者 201103

○動作確認2
Teratermなどターミナルソフトで発信側のCOM番号にて接続を試みると接続ができるようだ。
・Teraterm側は、エラーは表示されない。
・NXTの左上のアイコン表示も<>に変わった。
・Bricx経由での接続方法がわからない。後日調査しよう。
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